汽車ESP控制系統

汽車ESP控制系統

控制器采集轉向角度傳感器、車輪速度傳感器、橫向加速度傳感器、剎車踏板傳感器等信號，計算出車身狀態并將其與存儲器里面預先設定的數據進行比對，當計算數據超出存儲器預存的數值時，根據當前汽車的姿態分別控制4個車輪的速度(剎車），以保證汽車行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

本開發平臺提供試驗臺，電路板硬件和底層開發軟件等，配備完整的教師參考書及學生實驗說明書，可完成原理演示、控制參數修改、故障診斷、程序編寫、算法驗證、在環仿真等6種類型的數十種實驗實訓項目。